某型機(jī)載雷達(dá)伺服系統(tǒng)的研發(fā).pdf

1、本論文以某機(jī)載雷達(dá)伺服系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)為研究背景，從硬件的總體設(shè)計(jì)方案、硬件的具體實(shí)現(xiàn)、DSP主控程序的開(kāi)發(fā)、系統(tǒng)的功能調(diào)試四個(gè)部分，詳細(xì)地論述了伺服系統(tǒng)電氣部分的軟硬件設(shè)計(jì)。本文的工作如下：
　　1、根據(jù)伺服系統(tǒng)的功能需求和技術(shù)指標(biāo)，設(shè)計(jì)了伺服系統(tǒng)的總體方案，包括硬件和軟件兩個(gè)方面。其中硬件采用DSP+FPGA的構(gòu)架，軟件采用上位機(jī)程序+FPGA程序+DSP程序的構(gòu)架；
　　2、逐個(gè)介紹了伺服系統(tǒng)控制板的各部分電路的設(shè)計(jì)，并對(duì)設(shè)

2、計(jì)設(shè)計(jì)中的一些技巧和需要特別注意的要點(diǎn)，進(jìn)行了說(shuō)明，完成了伺服系統(tǒng)硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)；
　　3、對(duì)伺服控制軟件中用到的三環(huán)控制方法、PID控制器、前饋控制器和軌跡規(guī)劃算法進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，實(shí)現(xiàn)了PID控制器和前饋控制器的離散化，并針對(duì)傳統(tǒng)PID控制器的缺陷，提出了改善措施。另外，重點(diǎn)介紹了實(shí)現(xiàn)五種扇掃模式的核心算法——正弦軌跡規(guī)劃算法，從理論推導(dǎo)到參數(shù)確定到最后的編程實(shí)現(xiàn)，具有很好的適用性。
　　4、開(kāi)發(fā)了DSP主控程序。采用結(jié)