車載雷達伺服系統(tǒng)中冗余CAN總線技術(shù)研究.pdf

1、全分布式總線是自動化系統(tǒng)的一個發(fā)展方向，它在適用范圍、可擴展性以及抗故障能力等方面較集中式控制系統(tǒng)和集散型控制系統(tǒng)有明顯的優(yōu)越性。CAN(Controller Area Network)總線由于其獨特的設(shè)計，具有高性能、高可靠以及較強的抗干擾能力等特點，適合用于軍事電子設(shè)備這類使用要求很高的系統(tǒng)。
　　 隨著車載雷達中電控單元、電子設(shè)備數(shù)量的急劇增長，傳統(tǒng)的連線方式使得整車線纜數(shù)量異常龐大，布線工作變得愈加復(fù)雜而繁重。與此同時，

2、裝備總重增加、系統(tǒng)成本增高、系統(tǒng)運行的可靠性降低等諸多問題愈加凸顯。而采用CAN總線對系統(tǒng)進行全分布式數(shù)字化設(shè)計是目前解決此類問題的一個熱門手段。
　　 作為系統(tǒng)的中樞神經(jīng)，CAN總線的可靠性必然是系統(tǒng)設(shè)計時必須考慮的關(guān)鍵指標之一。雖然CAN總線協(xié)議自身具有較強的容錯控制功能，但是當總線上流轉(zhuǎn)的信息量增大時，總線出錯的概率就會增高;另一方面，CAN總線自身不易排除永久性故障。為了提高CAN總線的可靠性，本文在討論總線冗余技術(shù)的基

3、礎(chǔ)上，提出了雙CAN總線冗余方案，并在車載雷達伺服系統(tǒng)中實施。研究結(jié)果表明這種CAN總線冗余技術(shù)在具體應(yīng)用中能達到預(yù)期的效果。
　　 本文討論并設(shè)計的車載雷達伺服系統(tǒng)具有以下幾個特點。一是采用了物理介質(zhì)部分冗余設(shè)計，實現(xiàn)了總線物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的冗余配置，滿足了系統(tǒng)對總線信號傳輸?shù)目煽啃砸?。二是針對車載雷達電磁環(huán)境惡劣、干擾嚴重的特點，綜合采用軟硬件抗干擾措施，提高了節(jié)點的抗干擾能力和可靠性。三是設(shè)計了多種CAN節(jié)點功能模塊取