基于光纖陀螺的穩(wěn)像系統(tǒng)研究.pdf

1、基于光纖陀螺的穩(wěn)像系統(tǒng)即是利用光纖陀螺作為敏感元件構(gòu)造一個(gè)穩(wěn)定平臺(tái)，作為整個(gè)圖像穩(wěn)定系統(tǒng)的一級(jí)穩(wěn)定系統(tǒng)，通過光纖陀螺來測(cè)量機(jī)座的偏移量，對(duì)于較大的抖振做初級(jí)的穩(wěn)定；利用數(shù)字信號(hào)處理方式，即電子穩(wěn)像的方法作為圖像穩(wěn)定系統(tǒng)的二級(jí)穩(wěn)定，一級(jí)穩(wěn)定和二級(jí)穩(wěn)定對(duì)系統(tǒng)達(dá)到粗精耦合的目的，共同作用實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像序列的穩(wěn)定。
　　基于Sagnac效應(yīng)的干涉型光纖陀螺是一種新型光學(xué)陀螺。本文首先研究了干涉型光纖陀螺的工作原理，并且詳細(xì)的分析了采用數(shù)字鋸齒

2、波方案的閉環(huán)光纖陀螺系統(tǒng)，并對(duì)閉環(huán)光纖陀螺系統(tǒng)作了仿真。然后介紹了光纖陀螺穩(wěn)定隨動(dòng)系統(tǒng)，即圖像穩(wěn)定系統(tǒng)中的一級(jí)穩(wěn)定系統(tǒng)，該系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)上可分為：載機(jī)回路、穩(wěn)定回路和跟蹤回路。針對(duì)系統(tǒng)中的穩(wěn)定回路和跟蹤回路實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)與仿真。
　　應(yīng)用于穩(wěn)像系統(tǒng)中二級(jí)穩(wěn)定的電子穩(wěn)像技術(shù)是一種比較新型的技術(shù)。電子穩(wěn)像主要利用穩(wěn)像算法來實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)圖像序列的運(yùn)動(dòng)估計(jì)和補(bǔ)償。本文詳細(xì)介紹了穩(wěn)像算法中的灰度投影算法，并利用此算法作為穩(wěn)像系統(tǒng)的二級(jí)穩(wěn)定，灰度投影算法