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文檔簡介
1、全景視覺預處理因其廣泛的應用價值成為近年來的研究熱點。在處理系統(tǒng)中,硬件設計的準確和軟件設計的靈活成為目前急需解決的問題之一。在實際應用中,人們對視角的范圍和圖像的尺度的關注比較高。本文就這一問題展開了研究。從系統(tǒng)鏡頭采集方式及圖像格式入手進行分析。全景視覺傳感器部分由雙曲面反射鏡、有兩片CCD的鏡頭、高分辨率相機組成,系統(tǒng)針對這一全景視覺傳感器設計了圖像預處理系統(tǒng)。全景圖像預處理平臺由基于FPGA的核心板和外設板通過插接組成。FPGA
2、芯片具有靈活的可編程特點,并且并行處理能力強大。核心板由五部分組成:FPGA最小系統(tǒng)、存儲芯片(SDRAM、Flash和SRAM)、配置電路、擴展接口和電源部分。系統(tǒng)采用獨立的核心板模塊,對于不同的功能要求可以配置不同的外設板來實現,本設計的外設板包括以下部分:Camera Link圖像采集電路、圖像顯示電路、通訊電路、存儲電路、人機交換電路和電源。圖像采集和顯示過程采用乒乓操作。
系統(tǒng)圖像處理部分包括全景圖像的拼接和展開
3、。圖像拼接部分主要采用三種新型的拼接算法,分別是基于圓心定位的圖像拼接算法、遍歷配準圖像拼接算法和基于粒子群的圖像拼接算法。經仿真實驗,基于圓心定位的圖像拼接算法的針對性較強,適用于具有明顯圓形特征的圖像。遍歷配準圖像拼接算法是針對全景圖像的拼接特點給出的?;诹W尤旱膱D像拼接算法是在粒子群尋優(yōu)的基礎上提出的,經過算法的改進解決了其陷入部分最優(yōu)的缺陷。
最后,經過電路調試以及軟件仿真,實現了全景圖像的采集以及液晶屏上的展開
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