基于機(jī)器視覺的五金件表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著社會(huì)發(fā)展和物質(zhì)條件的豐富，人們對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求越來越高。目前國(guó)內(nèi)產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)主要采用人工手檢人工檢測(cè)的方法，這無疑需要大量人力，且生產(chǎn)效率難以提高。人工檢測(cè)不僅影響生產(chǎn)效率，而且由于工人的視覺分辨力、情緒、視覺疲勞、個(gè)人判斷標(biāo)準(zhǔn)等都給檢測(cè)結(jié)果帶來不確定因素，影響產(chǎn)品質(zhì)量和成本。為實(shí)現(xiàn)圖像處理技術(shù)在小型五金件表面缺陷中的應(yīng)用，取代人工檢測(cè)的方式，本文設(shè)計(jì)開發(fā)了一套五金件表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，確立了以面陣CCD相機(jī)為基礎(chǔ)，機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)為原

2、理的系統(tǒng)研制方案。本文主要研究和完成的工作如下：
　　1.設(shè)計(jì)了適用于小型五金件表面缺陷檢測(cè)的檢測(cè)線，以滿足小五金件的上料、傳輸、翻轉(zhuǎn)以及氣動(dòng)分選等要求，同時(shí)結(jié)合實(shí)驗(yàn)效果，對(duì)檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了適當(dāng)?shù)母倪M(jìn)，為檢測(cè)系統(tǒng)提供可靠的結(jié)構(gòu)保障。研究了視覺檢測(cè)光源系統(tǒng)，采用各種LED光源進(jìn)行大量對(duì)比實(shí)驗(yàn)，確定了以同軸LED光源作為系統(tǒng)光源。
　　2.設(shè)計(jì)了系統(tǒng)自動(dòng)化方案，以PLC為核心，研究開發(fā)了自動(dòng)控制系統(tǒng)。
　　3.針對(duì)小五金表面

3、缺陷的特點(diǎn)和檢測(cè)要求，結(jié)合計(jì)算機(jī)圖像預(yù)處理的理論，研究了系統(tǒng)中圖像預(yù)處理算法，主要包括圖像增強(qiáng)算法和邊緣檢測(cè)算法，并通過各種算法處理效果的對(duì)比，確定了適合本系統(tǒng)的預(yù)處理算法。
　　4.研究了小五金件表面圖像在線缺陷檢測(cè)處理算法，包括位置修正算法和標(biāo)定算法。通過對(duì)小五金表面缺陷幾何特征進(jìn)行描述，設(shè)計(jì)了檢測(cè)算法，實(shí)現(xiàn)五金件表面缺陷視覺檢測(cè)。同時(shí)提出一種閾值反饋算法，用實(shí)際缺陷值反饋驗(yàn)證理論缺陷值，最終得到可靠的缺陷閾值，判斷表面缺陷。