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文檔簡介
1、圖像拼接作為圖像處理領(lǐng)域的研究熱點,已成功應(yīng)用于遙感測量、醫(yī)學(xué)圖像處理、視頻監(jiān)控、虛擬現(xiàn)實、軍事等領(lǐng)域,各領(lǐng)域的需求同時也反作用于圖像拼接,推進了圖像拼接技術(shù)的發(fā)展。然而,各應(yīng)用場合對圖像拼接的精度、速度、魯棒性等性能指標要求越來越高。本文對Harris特征和結(jié)構(gòu)相似約束方法進行了研究,提出一種高效的圖像拼接算法。本文主要研究內(nèi)容如下:
在特征提取和描述方面,研究了經(jīng)典的Harris角點檢測算子,該算子具有一定的灰度變化不變性
2、和旋轉(zhuǎn)不變性,但不具有尺度不變性,為此提出一種B樣條多尺度Harris特征提取方法,通過B樣條函數(shù)將單一尺度的檢測算法構(gòu)造成多尺度的檢測算法。特征描述采用BRISK描述子,該描述子是一種魯棒的、快速的二進制比特串。
在特征匹配方面,采用漢明距離作為相似性度量,kd-tree作為搜索策略進行初始匹配,然后利用結(jié)構(gòu)相似約束對初始匹配進行提純,最后用RANSAC(Random Sample Consensus,隨機抽樣一致性)算法求
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