

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、目前,我國正處于從傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)變的關(guān)鍵時(shí)期,各種基于機(jī)器視覺的智能農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備得到廣泛的研究和大力推廣,例如農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量檢測、農(nóng)藥精確對靶施用技術(shù)、病蟲害判別防治、果實(shí)采摘等,這些系統(tǒng)的核心技術(shù)是數(shù)字圖像處理。通過對農(nóng)業(yè)圖像的獲取、分析、處理,使農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)、管理階段實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和智能化。這些技術(shù)的重要前提是能夠獲得清晰、完整的圖像,但受到攝像設(shè)備的機(jī)械限制,單個(gè)攝像頭往往無法獲得滿足需求的完整圖像。為了解決這一問題,文本提出利用圖像
2、拼接技術(shù)解決實(shí)際生產(chǎn)過程中圖像獲取階段存在的問題。
本文首先分析了圖像拼接技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)管理中的運(yùn)用前景和研究價(jià)值,然后通過舉例分析介紹了該技術(shù)在針對樹木的農(nóng)藥精確對靶施用系統(tǒng)中的具體運(yùn)用方法,有效的解決了單個(gè)攝像頭無法獲取完整的樹木圖像的問題。有利于提高該系統(tǒng)的實(shí)用性,促進(jìn)農(nóng)藥使用的機(jī)械化、智能化發(fā)展,改善我國的農(nóng)藥使用過程中存在的浪費(fèi)和污染環(huán)境的問題。文本的具體研究內(nèi)容和成果如下:
首先,本文詳細(xì)的介紹了圖像拼接
3、技術(shù)的相關(guān)理論和方法,闡述了圖像拼接的基本流程包括圖像預(yù)處理、圖像配準(zhǔn)、圖像融合。重點(diǎn)介紹了基于特征點(diǎn)的圖像拼接技術(shù),通過分析常見的特征點(diǎn)檢測算子(如Moravec算子、SUSANC算子、Harris算子和SIFT算子)的優(yōu)缺點(diǎn)和實(shí)現(xiàn)過程,提出Harris算子最適合樹木圖像的拼接。
其次,重點(diǎn)介紹了利用Harris特征點(diǎn)檢測技術(shù)實(shí)現(xiàn)樹木圖像的拼接。為了提高算法的實(shí)時(shí)性,提出一種雙目視覺測距與Harris算子相結(jié)合的拼接方法:首
4、先利用測距儀或預(yù)處理的方式測量攝像頭與目標(biāo)樹木的距離,然后利用雙目視覺原理推導(dǎo)圖像之間的重疊區(qū)域,最后在重疊圖像內(nèi)提取Harris特征點(diǎn),這樣不僅有效地降低了Harris算子的計(jì)算量,還去除了不在重疊區(qū)域的特征點(diǎn),減少了匹配的過程。
最后,針對NCC匹配的搜索過程復(fù)雜,運(yùn)算量較大,不適用于實(shí)時(shí)處理的問題,提出一種改進(jìn)的NCC匹配過程。首先利用梯度方向直方圖提取特征點(diǎn)方向參數(shù),過濾不在同一梯度方向的特征點(diǎn)對,然后建立匹配矩陣尋找
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于Harris特征和結(jié)構(gòu)相似約束的圖像拼接方法研究.pdf
- 基于Harris角點(diǎn)的圖像拼接算法.pdf
- 基于特征的遙感圖像拼接技術(shù)研究.pdf
- 基于點(diǎn)特征的圖像拼接技術(shù)研究.pdf
- 基于區(qū)域特征的圖像拼接技術(shù)研究.pdf
- 基于特征的數(shù)字圖像拼接技術(shù)研究.pdf
- 基于SIFT特征點(diǎn)的圖像拼接技術(shù)研究.pdf
- 基于特征的全景圖像拼接技術(shù)研究.pdf
- 基于特征匹配算法的圖像拼接技術(shù)研究.pdf
- 基于ORB特征的視頻圖像拼接技術(shù)研究.pdf
- 基于圖像拼接的擴(kuò)大樹木圖像采集視野研究.pdf
- 圖像拼接畢業(yè)設(shè)計(jì)--圖像拼接技術(shù)研究
- 基于特征的圖像配準(zhǔn)與拼接技術(shù)研究.pdf
- 基于特征點(diǎn)的多幅圖像拼接技術(shù)研究.pdf
- 基于SURF特征的水下圖像拼接技術(shù)研究.pdf
- 基于DSP的圖像拼接技術(shù)研究.pdf
- 基于特征點(diǎn)的圖像配準(zhǔn)與拼接技術(shù)研究.pdf
- 基于特征點(diǎn)的圖像拼接關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- 基于特征的無人機(jī)遙感圖像拼接技術(shù)研究.pdf
- 基于特征點(diǎn)的側(cè)掃聲吶圖像拼接技術(shù)研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論