非線性系統(tǒng)自適應觀測器設計研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、近年來，非線性觀測器設計問題已經(jīng)成為眾多學者關注的研究課題之一，并取得了豐碩的成果.但大多是針對Lipschitz非線性系統(tǒng)狀態(tài)觀測器進行研究的.研究表明，在許多情況下用已有判據(jù)來設計Lipschitz非線性系統(tǒng)觀測器是無法達到.
　　本文針對幾類不同的非線性系統(tǒng)分別研究了全維，降維及輸出帶有非線性項的自適應觀測器的設計.主要研究結(jié)果如下：
　　在自適應觀測器參數(shù)上界已知的情況下，用擬單邊Lipschitz條件代替通常的Li

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