強(qiáng)夯機(jī)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性分析與研究.pdf

1、履帶式強(qiáng)夯機(jī)(以下稱強(qiáng)夯機(jī))是一種用于加固地基的專用施工設(shè)備,目前并無專門的設(shè)計(jì)和制造規(guī)范。強(qiáng)夯施工的特點(diǎn)決定了強(qiáng)夯機(jī)具有滿載率高和頻繁突然卸載等特征。由于變幅系統(tǒng)以及整機(jī)的彈性作用,夯錘脫鉤時(shí)強(qiáng)夯機(jī)易發(fā)生主臂后傾甚至整機(jī)向后傾覆事故;夯錘起升時(shí)由于土壤對(duì)夯錘吸附力的存在,強(qiáng)夯機(jī)實(shí)際吊重可能超過額定起重量而使強(qiáng)夯機(jī)發(fā)生向前傾覆事故,因此,穩(wěn)定性設(shè)計(jì)成為強(qiáng)夯機(jī)設(shè)計(jì)的主要組成部分。長(zhǎng)期以來工程技術(shù)人員根據(jù)起重機(jī)的設(shè)計(jì)規(guī)范進(jìn)行強(qiáng)夯機(jī)設(shè)計(jì),僅通

2、過數(shù)學(xué)公式計(jì)算某一時(shí)刻強(qiáng)夯機(jī)的穩(wěn)定性系數(shù)。這種靜態(tài)設(shè)計(jì)方法,不能反映出強(qiáng)夯全過程的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。本文以某型強(qiáng)夯機(jī)為研究對(duì)象,以多剛體動(dòng)力學(xué)為理論基礎(chǔ),采用三維建模軟件Pro/E和機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析軟件ADAMS,對(duì)強(qiáng)夯機(jī)各種工況進(jìn)行仿真,研究其動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。主要研究工作如下:
　　(1)利用三維實(shí)體設(shè)計(jì)軟件Pro/E對(duì)某型強(qiáng)夯機(jī)進(jìn)行建模,將模型導(dǎo)入ADAMS,并利用ADAMS/View模塊進(jìn)行完善,從而構(gòu)建了強(qiáng)夯機(jī)完整的虛擬樣機(jī)機(jī)械系