膠訂聯(lián)動(dòng)線(xiàn)托打機(jī)構(gòu)的性能分析與改良研究.pdf

1、托打機(jī)構(gòu)是膠訂聯(lián)動(dòng)線(xiàn)機(jī)頭部分核心機(jī)構(gòu)之一，在同步運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下分別完成“托”和“打”兩個(gè)垂直方向的功能運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)書(shū)皮與書(shū)芯的加壓粘連。針對(duì)國(guó)產(chǎn)設(shè)備普遍存在的運(yùn)行速度低、裝訂質(zhì)量差的問(wèn)題，本研究以某具體機(jī)型參數(shù)為依據(jù)，針對(duì)其基于空間RSSR機(jī)構(gòu)的托打機(jī)構(gòu)進(jìn)行了分析研究。
　　 完成的主要工作如下：
　　 1.針對(duì)由升降凸輪驅(qū)動(dòng)的相對(duì)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的升降(即“托”)機(jī)構(gòu)，依據(jù)復(fù)數(shù)矢量分析法，利用MATLAB平臺(tái)，設(shè)計(jì)并校驗(yàn)了凸輪

2、輪廓曲線(xiàn)，評(píng)價(jià)了運(yùn)動(dòng)特性；
　　 2.針對(duì)由升降、夾緊雙凸輪驅(qū)動(dòng)的空間RSSR機(jī)構(gòu)，即具有關(guān)聯(lián)特性的夾書(shū)(即“打”)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，采用空間余弦矢量法進(jìn)行了位移分析建模，利用一維搜索方法進(jìn)行了模型求解，并完成了機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析評(píng)價(jià)；并在基礎(chǔ)上，利用空間矢量求解方法設(shè)計(jì)并優(yōu)化了凸輪曲線(xiàn)，改良了機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性；
　　 3.采用動(dòng)靜法，對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了剛性動(dòng)力分析，取得了各構(gòu)件在運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)的受力變化規(guī)律，揭示了各鉸支點(diǎn)的受力情況；