基于DSP和FPGA的液壓伺服控制器的研究開發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、液壓伺服控制系統(tǒng)是一種常見的自動控制系統(tǒng)，在許多領域得到了廣泛的應用。借助于運動控制器的概念，將液壓伺服控制器和液壓伺服驅動器進行一體化設計而形成的液壓伺服運動控制器的設計與研究，是目前液壓應用技術研究的熱點之一。本文針對液壓伺服運動控制器開展了相關的設計與研究工作。
　　在分析液壓伺服系統(tǒng)技術特點的基礎上，制定了以 DSP和 FPGA為核心的液壓伺服運動控制器的設計方案。運動控制系統(tǒng)，特別是高速高精度的運動控制系統(tǒng)對伺服周期的要

2、求是很苛刻的，ms級水平的伺服周期已遠不能滿足控制的要求。DSP芯片具有高速數(shù)據(jù)處理的能力，有助于提高系統(tǒng)的快速響應和系統(tǒng)的控制精度；FPGA技術的應用可以將多軸運動控制器的復雜 IO管理接口進行有效整合，簡化了系統(tǒng)設計，提高了系統(tǒng)性能；并在系統(tǒng)中同時嵌入了Profibus-DP工業(yè)現(xiàn)場總線接口和 RS232/RS485串行通信接口，豐富的信息互聯(lián)接口有利于液壓伺服運動控制器嵌入到復雜的工業(yè)控制系統(tǒng)中；采用 LCD液晶觸摸屏作支持，完成

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