大規(guī)模擾動環(huán)境下WSN定位算法研究.pdf

1、節(jié)點自身定位和目標定位是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵問題。在災難救援領(lǐng)域，精確的位置信息更有著舉足輕重的關(guān)鍵作用。
　　本文首先針對大規(guī)模隨機網(wǎng)絡(luò)提出了節(jié)點自身定位算法，然后在異性網(wǎng)絡(luò)中研究基于優(yōu)選殘差加權(quán)的DV-Hop改進算法，最后在擾動環(huán)境下提出目標定位的參考節(jié)點選擇策略。本文提出的算法能夠降低定位計算復雜度，提高傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位精度。
　　首先，本文提出了適用于大規(guī)模隨機網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點自身定位算法DV-NNA(DV-Hopwith

2、 the Number of Common Neighbour Based on APIT)。該算法從以下三方面對DV-Hop算法進行了改進:采用最小均方根誤差準則計算平均跳距;利用鄰居節(jié)點信息對錨節(jié)點通信范圍內(nèi)未知節(jié)點的估計距離進行修正;在APIT算法的基礎(chǔ)上，合理地選擇錨節(jié)點組合。仿真實驗表明，DV-NNA算法在距離估計和坐標計算環(huán)節(jié)都有很好的效果，算法的最終定位精度高于其它算法，而且計算復雜度小。
　　其次，針對傳感器異性網(wǎng)

3、絡(luò)特點，本文提出了一種基于優(yōu)選殘差加權(quán)的DV-Hop改進算法，利用優(yōu)選殘差加權(quán)算法對錨節(jié)點的平均跳距進行了優(yōu)化，削弱帶有迂回現(xiàn)象的錨節(jié)點對對平均跳距估計的影響，并融合了Amorphous算法中節(jié)點問最少跳數(shù)的估計方式。分別在三種異性網(wǎng)絡(luò)中完成DV-Hop算法、Amorphous算法以及DV-Hop改進算法的仿真實驗，通過定位均方根誤差和誤差方差的對比分析，驗證了所提出的算法具有定位精度高、性能穩(wěn)定等優(yōu)點。
　　最后，針對擾動環(huán)境，