基于WSN混合定位算法的研究.pdf

1、本文主要對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)的節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)進(jìn)行了探討和研究。首先，論文查閱了大量相關(guān)文獻(xiàn)資料，論述了當(dāng)前無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究現(xiàn)狀，概述了WSN的特點(diǎn)、傳感器節(jié)點(diǎn)和定位技術(shù)等。
　　 本文重點(diǎn)研究了WSN免于測(cè)距定位算法中的DV-Hop算法和質(zhì)心算法。通過MATLAB仿真深入討論了網(wǎng)絡(luò)中信標(biāo)節(jié)點(diǎn)密度和總節(jié)點(diǎn)密度的變化對(duì)定位精度的影響。實(shí)驗(yàn)表明，信標(biāo)節(jié)點(diǎn)密度越大，系統(tǒng)定位誤差越小。
　　 然后，基于DV-hop算法，質(zhì)

2、心算法和Mass-spring優(yōu)化算法的理論基礎(chǔ)提出了一種新的DCMs混合定位算法。詳細(xì)論述了該算法的基本原理，并從理論上證明了算法的收斂性。由MATLAB仿真結(jié)果表明：與傳統(tǒng)的DV-Hop算法相比，DCMs算法使得節(jié)點(diǎn)定位精度有了較大提高，且不需要增加額外的硬件開銷，進(jìn)一步改善了定位性能，也為定位系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)提供了理論基礎(chǔ)。
　　 接著設(shè)計(jì)了基于ZigBee協(xié)議的WSN定位系統(tǒng)來驗(yàn)證該定位算法。定位系統(tǒng)的硬件采用低功耗的傳感器節(jié)

3、點(diǎn)設(shè)計(jì)方案，節(jié)點(diǎn)的核心模塊選用較為經(jīng)典的片上系統(tǒng)CC2430芯片，用Cadence軟件設(shè)計(jì)了節(jié)點(diǎn)硬件電路原理圖和PCB；系統(tǒng)的軟件部分采用集中處理式定位方案。首先基于IAR軟件開發(fā)平臺(tái)，重點(diǎn)研究了ZigBee協(xié)議棧的移植，分別實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)中網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)，信標(biāo)節(jié)點(diǎn)和未知節(jié)點(diǎn)的相應(yīng)功能，并完成了DCMs定位算法應(yīng)用程序的編寫；然后在VS2008環(huán)境下利用C＃開發(fā)相應(yīng)的上位機(jī)監(jiān)測(cè)軟件，實(shí)現(xiàn)了定位結(jié)果的動(dòng)態(tài)顯示。
　　 最后，結(jié)合混合定位算法