基于人機(jī)友好的重障患者輔助洗浴器具的控制.pdf

1、科技進(jìn)步與時(shí)代的發(fā)展，要求我們對(duì)于人文關(guān)懷要更多一些。對(duì)那些先天或者后天因某種原因后天造成肢體不便而無法自主清理身體的殘障人士的關(guān)注就更加重要。因此，升降式移乘洗浴床的設(shè)計(jì)與制作對(duì)此做出了重要貢獻(xiàn)，本文就是基于此類機(jī)構(gòu)，對(duì)其進(jìn)行控制研究。對(duì)此類機(jī)構(gòu)的成功控制，可以為那些不能自理的重障患者的身體清潔問題，提供一種既省時(shí)又省力而且方便快捷的解決方法?？梢詮V泛的應(yīng)用到康復(fù)理療中心，各大醫(yī)院的肢體康復(fù)治療等相關(guān)領(lǐng)域。
　　本文以國(guó)家科技部

2、重點(diǎn)支持的殘疾人洗浴裝置項(xiàng)目為基礎(chǔ)，對(duì)課題組其他成員已經(jīng)設(shè)計(jì)完成的升降式洗浴床與滑軌式洗浴移乘床進(jìn)行控制，介紹了以atmega128以及atmega16單片機(jī)分別作為主控制器，來對(duì)洗浴床的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。本系統(tǒng)采用了“單片機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制器+電機(jī)”的模型，利用單片機(jī)作為樞紐，對(duì)電機(jī)控制器進(jìn)行控制，并且將相應(yīng)的動(dòng)作在顯示器上顯示。
　　針對(duì)洗澡床的功能進(jìn)行了初步研究及設(shè)計(jì)。結(jié)合既有的機(jī)械結(jié)構(gòu)分析其機(jī)構(gòu)特點(diǎn)，在歸納完其特點(diǎn)之后，創(chuàng)建控制方案

3、，該方案主要突出在人機(jī)友好，可操作性，安全性及可靠性等幾個(gè)方面。在對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制中，出于可靠性和安全性的考慮，增加了安全檢測(cè)電路，以及系統(tǒng)超時(shí)復(fù)位等動(dòng)作。另外，對(duì)于升降式洗浴床，為了更好的更直觀的操作，整個(gè)系統(tǒng)的操作分成兩種，一種是直觀化的觸摸屏操作，另一種則是無線遙控操作，為了能夠使得使用者更加舒適，使得其心理上更加接受這種操作方式，在對(duì)這兩種操作方式的設(shè)計(jì)中均加入了人機(jī)工程學(xué)的考慮，使得操作模式更符合我們?nèi)祟惾粘５膭?dòng)作、心理以