重障患者輔助洗浴器具控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、對于長期臥床的重度殘疾人和失能老人，他們需要對身體進(jìn)行定期的洗浴和清潔，這些都需要專門的護(hù)理人員來幫助完成，重障患者輔助洗浴器具的研究是針對以上人員而設(shè)計(jì)的。重障患者輔助洗浴器具控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求是:洗浴床可以自動升降，并通過抬降患者的上半身及腿部來改變患者的姿勢，從而方便了為患者的擦洗。本控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是基于微軟Kinect的手勢識別，使用手勢去控制電機(jī)完成洗澡椅的一系列動作。依據(jù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，本論文的主要工作與研究內(nèi)容為:

2、r>　　(1)首先對殘障人輔助器具系統(tǒng)研究的背景及國內(nèi)外研究狀況、發(fā)展前景進(jìn)行了簡要的介紹。近些年來，國內(nèi)越來越重視對殘障人輔助器具系統(tǒng)的研究，并已取得一些研究成就。
　　(2)重障患者輔助洗浴器具控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)，繪制了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖和軟件的系統(tǒng)流程圖，對控制系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，整個控制系統(tǒng)主要由4部分構(gòu)成:Kinect體感控制器采集手勢信號模塊，PC機(jī)手勢識別模塊，PC機(jī)與單片機(jī)以及三個單片機(jī)之間的通信模塊，以ATmeg

3、a16單片機(jī)為核心的主控電路模塊。并且對每個功能模塊的器件進(jìn)行了選型與分析。
　　(3)Kinect體感控制器采集手勢信號模塊，對Kinect采集原理進(jìn)行了分析和研究，為手勢識別的研究奠定理論基礎(chǔ)。
　　(4)PC機(jī)手勢識別模塊，首先對手勢識別的理論進(jìn)行了分析研究，然后通過研究OpenNI的模塊原理實(shí)現(xiàn)識別手勢的算法，最后根據(jù)本控制系統(tǒng)的功能要求，給出了該模塊功能的實(shí)現(xiàn)。
　　(5)通信模塊，包括兩部分:PC機(jī)與ATm