H型鋼截面尺寸線結(jié)構(gòu)光測量.pdf

1、在 H型鋼的切割過程中,要求對型鋼的變形和位置偏差進行測量,以便根據(jù)得到的測量值對機器人輸入正確的操作指令,完成正確的切割,因此對型鋼的測量是極其重要的。由于實際生產(chǎn)中要求測量準確性、快速性、實時性,因此為滿足實際要求,本文應(yīng)用線結(jié)構(gòu)光測量技術(shù)對H型鋼特征點位置及截面尺寸進行測量。線結(jié)構(gòu)光測量技術(shù)是工業(yè)上目前應(yīng)用最多的非接觸性三維視覺測量技術(shù)之一,又因為其原理簡單、精度高、光條圖像易于提取、測試過程易于實現(xiàn)自動化等特點,故本文選用了計算

2、機視覺三維測量方法中的線結(jié)構(gòu)光測量,來實現(xiàn)對H型鋼尺寸的非接觸測量。本論文的主要研究內(nèi)容如下:
　　(1)對計算機視覺三維測量技術(shù)做了深入研究,并對其主要方法進行了簡明扼要的闡述,重點研究了線結(jié)構(gòu)光測量原理。
　　(2)根據(jù)測量系統(tǒng)方案,確定圖像采集模塊需要的硬件設(shè)備,并選出了滿足測量要求的具體型號,包括激光器的選型、攝像機的選型、鏡頭的確定、圖像采集卡的確定等,還對具體設(shè)備的重要參數(shù)進行詳細研究和確定。
　　(3)研

3、究了圖像處理的相關(guān)算法并給出處理后的圖像效果。線結(jié)構(gòu)光圖像的處理是整個測量系統(tǒng)的重要步驟,因此對相關(guān)算法做了深入的研究,主要有中值濾波、迭代法求最佳閾值并二值化、區(qū)域標記、基于方向模板的中心線提取、Hough變換、特征點提取等。本文是采用VC++6.0編寫算法的程序?qū)D像進行相應(yīng)處理,得到了較滿意的處理結(jié)果。
　　(4)攝像機標定是測量系統(tǒng)在應(yīng)用前一個非常重要的環(huán)節(jié),它是二維像素坐標與三維世界坐標的聯(lián)系橋梁,標定結(jié)果的好壞直接影響