曲率突變表面輪廓的線結(jié)構(gòu)光測(cè)量.pdf

1、光學(xué)三維輪廓測(cè)量技術(shù)自八十年代出現(xiàn)以來，人們對(duì)其進(jìn)行了大量的研究，伴隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)，激光技術(shù)和圖像處理技術(shù)的發(fā)展，在該領(lǐng)域已有許多成熟的方法出現(xiàn)，并在三維測(cè)量領(lǐng)域中占有相當(dāng)重的比例。與傳統(tǒng)的測(cè)量方法不同的，它具有非接觸性，無損耗，實(shí)時(shí)性等優(yōu)點(diǎn)，因此被廣泛地應(yīng)用在計(jì)算機(jī)視覺，工業(yè)制造，先進(jìn)制造業(yè)等領(lǐng)域。
　　但是，伴隨著社會(huì)生產(chǎn)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，人們對(duì)于復(fù)雜輪廓測(cè)量的需求不斷增長(zhǎng)?，F(xiàn)有的測(cè)量技術(shù)已經(jīng)無法滿足對(duì)復(fù)雜輪廓進(jìn)行測(cè)量，特別是

2、存在曲率突變表面的物體?？紤]到上述情況，本文采用了一種基于線結(jié)構(gòu)光的三源雙目測(cè)量系統(tǒng)。
　　論文主要是完成對(duì)曲率突變物體輪廓的測(cè)量。本文的研究工作主要包括以下幾個(gè)方面：
　　1.利用現(xiàn)有的線結(jié)構(gòu)光測(cè)量設(shè)備，完成了輪廓測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并進(jìn)行了曲率突變物體表面輪廓測(cè)量。
　　2.論文對(duì)線結(jié)構(gòu)光切法的原理進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹，重點(diǎn)研究了該測(cè)量系統(tǒng)中采用的幾種關(guān)鍵技術(shù)。如攝像機(jī)的標(biāo)定技術(shù)，用于修正測(cè)量系統(tǒng)中的圖像，改善失真；激光鎖定

3、成像技術(shù)，用來濾除實(shí)驗(yàn)中的環(huán)境干擾光，減小對(duì)被測(cè)物體信息的滋擾；三維輪廓重建技術(shù)被用于復(fù)原被測(cè)物體完整的輪廓模型。論文重點(diǎn)介紹了三種經(jīng)典的三維重建算法，剖析了這些方法各自的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。結(jié)合本測(cè)量系統(tǒng)的實(shí)際特征，選擇了用平行輪廓線的拼接方法來對(duì)物體進(jìn)行三維輪廓的重構(gòu)。
　　3.對(duì)該測(cè)量系統(tǒng)中用到的圖像算法進(jìn)行了仔細(xì)的研究，對(duì)比了幾種較成熟的圖像預(yù)處理算法和光帶中心提取法，并選出了適合本文測(cè)量方案的方法，對(duì)提取物體的光帶輪廓圖像達(dá)到了