基于線結(jié)構(gòu)光的H型鋼位置測量方法研究.pdf

1、準確地測量出H型鋼的位置是實現(xiàn)型鋼切割自動化的關(guān)鍵步驟。傳統(tǒng)的手動或接觸式的測量方法效率低下，測量準確度受人為因素影響較大，且難以與自動化設(shè)備集成。本文采用在工業(yè)領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用的線結(jié)構(gòu)光測量方法，完成了對 H型鋼待切割截面上四個關(guān)鍵點位置的準確測量。在深入研究線結(jié)構(gòu)光測量原理的基礎(chǔ)上，本文結(jié)合具體工程應(yīng)用，對系統(tǒng)標定及線結(jié)構(gòu)光圖像處理等方面提出了一些行之有效的改進方法，以使測量系統(tǒng)滿足快速、準確的工程需要。主要研究的內(nèi)容包括：

2、　　研究了幾種目前流行的三維視覺測量方法的原理，重點分析了線結(jié)構(gòu)光測量方法的數(shù)學(xué)模型。根據(jù)具體的測量需要，建立基于線結(jié)構(gòu)光的H型鋼位置測量系統(tǒng)，包括確定組成測量系統(tǒng)的各個硬件模塊和軟件平臺。線結(jié)構(gòu)光測量系統(tǒng)的標定分為攝像機內(nèi)參數(shù)標定和結(jié)構(gòu)光平面參數(shù)標定。在標定攝像機內(nèi)參數(shù)階段，提出了一種采用棋盤格靶標的全自動標定方法，整個標定過程不需要人為干預(yù)，其標定精度與需要人為干預(yù)的標定方法相當，該方法極大地減少了攝像機標定的工作量。提出了一種帶加