基于雙目線結(jié)構(gòu)光測(cè)量系統(tǒng)的研究.pdf

1、在工業(yè)產(chǎn)品大批量生產(chǎn)過(guò)程中,產(chǎn)品的生產(chǎn)設(shè)備會(huì)因長(zhǎng)時(shí)間的工作而磨損,進(jìn)而造成其所生產(chǎn)的產(chǎn)品超差,最終形成生產(chǎn)資源的浪費(fèi)。為了解決這個(gè)問(wèn)題,本文研究一種基于雙目視覺(jué)技術(shù)和線結(jié)構(gòu)光測(cè)量技術(shù)相結(jié)合的測(cè)量系統(tǒng)。
　　本文的主要工作和研究?jī)?nèi)容如下:1、為了方便產(chǎn)品的生產(chǎn)加工,實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)產(chǎn)品的外形參數(shù),在視覺(jué)傳感器和線結(jié)構(gòu)光傳感器原理的基礎(chǔ)上,提出一種非接觸性、精度高、操作靈活、易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測(cè)量的雙目線結(jié)構(gòu)光測(cè)量方案。2、介紹了雙目線結(jié)構(gòu)光測(cè)

2、量原理,并對(duì)攝像機(jī)透視投影模型、線結(jié)構(gòu)光傳感器模型以及雙目視覺(jué)傳感器模型進(jìn)行分析。3、利用圖像處理算法對(duì)角點(diǎn)和線結(jié)構(gòu)光光條進(jìn)行特征提取,并采用張正友平面標(biāo)定法對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定。4、在通過(guò)研究各種匹配算法以后,提出運(yùn)用外極約束與線結(jié)構(gòu)光約束相結(jié)合的匹配算法。5、對(duì)獲得的匹配像點(diǎn)進(jìn)行三維重建以獲得被測(cè)物體的三維輪廓,并利用三維坐標(biāo)對(duì)所獲取的被測(cè)物體的幾何信息進(jìn)行分析。
　　經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,本文研制的雙目線結(jié)構(gòu)光測(cè)量系統(tǒng)在視場(chǎng)深度從1.0m