約束變胞機(jī)構(gòu)構(gòu)態(tài)變換可靠性分析.pdf

1、對(duì)變胞機(jī)構(gòu)構(gòu)態(tài)變換約束可靠性進(jìn)行研究，有利于變胞機(jī)構(gòu)更好的滿足實(shí)際需求。本文在傳統(tǒng)變胞機(jī)構(gòu)學(xué)研究的理論基礎(chǔ)上，結(jié)合概率論的知識(shí)，分析了影響變胞機(jī)構(gòu)構(gòu)態(tài)變換過程的主要因素，并且建立了可靠性分析模型，對(duì)各相關(guān)因素的隨機(jī)性給變胞機(jī)構(gòu)構(gòu)態(tài)變換可靠度帶來的影響進(jìn)行了估計(jì)。本文所研究的主要內(nèi)容如下：
　　首先，根據(jù)變胞機(jī)構(gòu)構(gòu)態(tài)變換過程中的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性，分析了影響變胞機(jī)構(gòu)構(gòu)態(tài)變換可靠性的主要因素，并對(duì)其誤差分布特征進(jìn)行了估計(jì)。
　　

2、其次，以等效阻力梯度模型為理論基礎(chǔ)，建立變脆機(jī)構(gòu)構(gòu)態(tài)變換約束可靠性分析模型，用變胞運(yùn)動(dòng)副等效阻力系數(shù)的概率分布特性來衡量變胞機(jī)構(gòu)構(gòu)態(tài)變換的可靠性。并用此模型對(duì)平面Ⅱ級(jí)擴(kuò)展Assur桿組RRRR、RRRP進(jìn)行了可靠性分析。
　　再次，要想求得變胞運(yùn)動(dòng)副等效阻力系數(shù)的概率分布特性必須對(duì)運(yùn)動(dòng)副支反力的動(dòng)力學(xué)概率分布進(jìn)行研究，本文建立了平面Ⅱ級(jí)等效Assur桿組的動(dòng)力學(xué)概率分析模型，用來求得剛化變胞運(yùn)動(dòng)副兩端所受支反力的概率分布特征。