大慣性負(fù)載控制技術(shù)的研究與應(yīng)用.pdf

1、大慣性負(fù)載是一類相對(duì)特殊的負(fù)載，雖然在日常生活中不多見，但廣泛存在于機(jī)械加工等行業(yè)中。大慣性負(fù)載由于其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不易改變，在起動(dòng)、制動(dòng)和快速可逆等方面控制難度大。
　　龍門刨床是大慣性負(fù)載的一種，是機(jī)械制造行業(yè)主要的工作機(jī)床之一。主要用于大型工件的表面加工，加工工件的重量從幾噸到十幾噸。龍門刨床加工工藝特點(diǎn)是需要主工作臺(tái)做自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且要求能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行和無(wú)級(jí)調(diào)速。
　　本文應(yīng)用PLC和變頻器技術(shù)對(duì)交流變頻電機(jī)

2、進(jìn)行調(diào)速，實(shí)現(xiàn)對(duì)大慣性負(fù)載的控制。同時(shí)，針對(duì)B2012A型龍門刨床的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，將大慣性負(fù)載控制技術(shù)應(yīng)用到工程實(shí)踐中。
　　本文第一章介紹了大慣性負(fù)載及其控制問(wèn)題，龍門刨床及其電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展，然后根據(jù)加工工藝特點(diǎn)總結(jié)出控制要求；第二章介紹了PLC和變頻器，分別介紹了其結(jié)構(gòu)、工作原理、特點(diǎn)、分類及選型原則；第三章分析了交流變頻調(diào)速的優(yōu)勢(shì),并確定了開環(huán)控制方式,建立了龍門刨床開環(huán)控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)；第四章針對(duì)B2012A型