含間隙并聯(lián)坐標測量機的動力學研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、運動副間隙是阻礙并聯(lián)機器向高速高精度發(fā)展的主要因素之一，本文對含間隙4-UPS-UPU并聯(lián)坐標測量機的動力學進行仿真研究，具有重要的理論和工程意義。本文具體研究內(nèi)容如下：
　　首先，分析4-UPS-UPU并聯(lián)坐標測量機的結構特點，基于ADAMS進行4-UPS-UPU并聯(lián)坐標測量機的虛擬樣機建模，并在此基礎上對測量機進行位置反解、速度反解和加速度反解分析。
　　其次，闡述含間隙運動副的建模理論，對ADAMS中的間隙碰撞的處理方

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