并聯(lián)坐標測量機剛?cè)狁詈蟿恿W研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、并聯(lián)坐標測量機具有靈活性高，精度高，效率高，性能好等優(yōu)點，廣泛地用于機械制造領(lǐng)域。對并聯(lián)坐標測量機進行剛?cè)狁詈蟿恿W分析，能夠預測并聯(lián)坐標測量機的動力學性能，指導并聯(lián)坐標測量機的動力學結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計。
　　首先在ADAMS中建立4-UPS-UPU五自由度并聯(lián)坐標測量機剛體動力學模型，把測量機的剛性驅(qū)動桿替換為柔性驅(qū)動桿（在ANSYS中柔化得到），建立并聯(lián)坐標測量機剛?cè)狁詈蟿恿W模型。基于剛?cè)狁詈夏Ｐ瓦M行了測量機測頭運動輸出誤差響應（

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