翼傘發(fā)電虛擬現(xiàn)實仿真系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、通過翼傘利用高空中的風能是一種全新的風力發(fā)電方式，它克服了傳統(tǒng)風車發(fā)電效能不穩(wěn)定、造價高、風能轉化率低等缺陷。目前翼傘發(fā)電系統(tǒng)尚處于理論研究階段，對翼傘發(fā)電系統(tǒng)的仿真研究可以驗證翼傘控制算法的可行性，降低實驗的風險和成本。
　　 該文以翼傘發(fā)電系統(tǒng)為研究背景，旨在提供一個可靠、有效的翼傘發(fā)電虛擬現(xiàn)實仿真平臺。論文首先以FlightGear飛行模擬器為設計基礎，研究了飛行器的建模方法，并利用XML文件配置了飛行器模型參數，實現(xiàn)了F

2、lightGear與外部仿真數據的UDP通信和翼傘的飛行仿真。其次利用ODE(Open Dynamic Engine)物理引擎實現(xiàn)了翼傘的柔性仿真。
　　 文章首先介紹了翼傘發(fā)電的原理以及虛擬現(xiàn)實技術的研究背景及現(xiàn)狀，并闡述了虛擬世界生成和顯示的理論基礎。其次介紹了FlightGear飛行模擬器的組成和優(yōu)點，利用AC3D創(chuàng)建了翼傘模型，而后依照FlightGear的屬性樹利用XML技術完成了翼傘和聲音模型的配置。之后利用C++完

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