通信受限的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的故障檢測(cè).pdf

1、對(duì)大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，大量的通信部件（傳感器、執(zhí)行器、控制器以及濾波器）分布在不同的空間位置，通過(guò)共享帶寬有限的通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息傳輸，產(chǎn)生了所謂的通信約束網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)。因此，設(shè)計(jì)合理的調(diào)度策略以便有效的利用有限的網(wǎng)絡(luò)帶寬，特別是調(diào)度和控制協(xié)同設(shè)計(jì)問(wèn)題，具有重要的理論與現(xiàn)實(shí)意義。本文針對(duì)通信受限的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)做了以下工作：
　?。?）針對(duì)通信受限的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，分別研究了傳感器到控制器的前向通道以及控制器到執(zhí)行器的后向通

2、道的多信道數(shù)據(jù)傳輸特征，引入了兩個(gè)獨(dú)立的Markov鏈來(lái)分別描述雙通道多信道數(shù)據(jù)傳輸時(shí)的動(dòng)態(tài)調(diào)度策略?；诳刂破骱驼{(diào)度策略協(xié)同設(shè)計(jì)的思想，建立了Markov跳系統(tǒng)模型。
　?。?）基于建立的通信受限的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)模型，利用線(xiàn)性矩陣不等式方法和李亞普若夫穩(wěn)定性理論，在H?的框架下研究了故障檢測(cè)問(wèn)題。得到了同時(shí)滿(mǎn)足隨機(jī)穩(wěn)定性和H?約束條件的充分條件。特別的，利用線(xiàn)性矩陣不等式設(shè)計(jì)了故障檢測(cè)濾波器，若線(xiàn)性矩陣不等式具有可行解，我們可以