通訊受限下網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的分析及設(shè)計(jì).pdf

1、近年來，網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)作為控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，得到了大量學(xué)者的關(guān)注并取得了相當(dāng)豐富的研究成果。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和工業(yè)控制需求的增長，如何實(shí)現(xiàn)更高精度、更高效率以及更人性化的控制方案激勵(lì)著去做進(jìn)一步的探討與研究。反饋控制、魯棒控制、容錯(cuò)控制、預(yù)測(cè)控制和保成本控制等控制方法被先后提出，并被應(yīng)用到實(shí)際工程當(dāng)中去。但是，網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)作為一門新興學(xué)科還有很多值得完善的地方。本文結(jié)合李雅普諾夫（Lyapunov）穩(wěn)定性理論，研究了通訊受限下網(wǎng)絡(luò)

2、化控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及控制器設(shè)計(jì)問題，其主要貢獻(xiàn)如下：
　　首先，針對(duì)網(wǎng)絡(luò)時(shí)延和數(shù)據(jù)丟包問題，目前大多數(shù)文獻(xiàn)都將數(shù)據(jù)丟包處理成網(wǎng)絡(luò)時(shí)延，然后通過構(gòu)造與時(shí)延上界相關(guān)的Lyapunov函數(shù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析。而本文首先分析了數(shù)據(jù)丟包率和系統(tǒng)等效網(wǎng)絡(luò)時(shí)延之間的數(shù)量關(guān)系，接著將有隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延和隨機(jī)數(shù)據(jù)丟包的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)建模成帶隨機(jī)參數(shù)的時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)，通過構(gòu)造合適的Lyapunov-Krasovskii函數(shù)，結(jié)合Lyapunov穩(wěn)定性理