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文檔簡介
1、 本文首先對(duì)鉸鏈間隙和空間可展開天線的研究背景與現(xiàn)狀進(jìn)行了綜述,并詳細(xì)研究了含間隙鉸鏈的建模理論與方法。在此基礎(chǔ)上,以含鉸鏈間隙的曲柄滑塊和可展開天線為研究對(duì)象,在前人工作的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了以下研究:
1. 在深入研究了接觸的類型、接觸力的求解、接觸參數(shù)的選取的基礎(chǔ)上,結(jié)合自身建模經(jīng)驗(yàn),給出了一些在ADAMS中關(guān)于接觸模型的建立和求解的經(jīng)驗(yàn)。
2. 針對(duì)影響間隙處接觸力的各個(gè)因素,在前人工作的基礎(chǔ)上,將其分為內(nèi)部
2、因素和外部因素,通過建立參數(shù)化的曲柄滑塊的虛擬樣機(jī),對(duì)影響碰撞力大小的因素進(jìn)行了深入分析,找出了主要因素。并探索了柔性和間隙對(duì)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)性能的綜合影響。
3. 提出了一種適合空間可展開天線的間隙模型。該間隙模型建模簡單,計(jì)算結(jié)果準(zhǔn)確,適用于空間可展開天線中多間隙的情況,并在此基礎(chǔ)上,建立了含多個(gè)鉸鏈間隙的空間可展開天線的動(dòng)力學(xué)模型,分析了間隙對(duì)空間可展開天線展開性能的影響。結(jié)果表明,間隙的存在影響了展開天線的展開精度,在展開
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