軸孔水平裝配工藝參數(shù)對(duì)裝配接觸力影響分析.pdf

1、近年來(lái)，隨著先進(jìn)制造技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)的迅速發(fā)展，對(duì)航空航天、微電子、智能家居等各行業(yè)產(chǎn)品的尺寸、精度和質(zhì)量的要求也越來(lái)越高。因此，在產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中為保證產(chǎn)品質(zhì)量，精密裝配是很重要的一道工序。
　　在各精密裝配作業(yè)中，最典型且最廣泛的工作模式是軸孔類(lèi)零件的精密裝配。為提高生產(chǎn)效率，縮短裝配周期，適應(yīng)現(xiàn)代化大批量生產(chǎn)的需要，國(guó)內(nèi)外公司都在推廣使用由裝配機(jī)器人構(gòu)成的自動(dòng)化裝配系統(tǒng)。裝配方向也由手工化、剛性化向自動(dòng)化、柔性化方向發(fā)展。某

2、型產(chǎn)品由于工藝上的要求，需要采用水平裝配的方式在保證質(zhì)量的前提下提高效率。在國(guó)內(nèi)，水平裝配由于其裝配過(guò)程擾動(dòng)多，相關(guān)研究少，成為一大技術(shù)難題。本項(xiàng)課題做了一個(gè)縮比實(shí)驗(yàn)，分析了位置、姿態(tài)、速度等裝配工藝參數(shù)對(duì)裝配效果的影響，為軸孔水平裝配的順利進(jìn)行提供了理論基礎(chǔ)和數(shù)據(jù)支持。
　　本文主要研究?jī)?nèi)容概括為如下幾個(gè)組成部分：
　　首先，本文分析總結(jié)了軸孔裝配的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，根據(jù)軸孔水平裝配的研究現(xiàn)狀，確定本文的研究?jī)?nèi)容，提出了一種

3、以上部柔索吊裝水平裝配系統(tǒng)為主體的水平柔性裝配方法。
　　其次，通過(guò)對(duì)有倒角長(zhǎng)細(xì)軸插軸入孔的裝配過(guò)程進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，推導(dǎo)出了軸孔裝配過(guò)程中各裝配階段的裝配力表達(dá)式，指出影響裝配力的主要因素，為柔順裝置的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。同時(shí)，還對(duì)軸孔裝配過(guò)程中容易出現(xiàn)的卡阻和楔緊現(xiàn)象作了深入的研究，并提出了避免或消除卡阻與楔緊現(xiàn)象的措施。
　　再次，根據(jù)軸孔裝配工藝要求和技術(shù)要求，分別對(duì)裝配系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并用Soli

4、dworks進(jìn)行模型建立以及試驗(yàn)樣機(jī)的搭建；在已有實(shí)驗(yàn)條件下，巧妙設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)測(cè)量方案完成測(cè)量任務(wù)；并對(duì)測(cè)量系統(tǒng)中各種傳感器、變送器、同步數(shù)據(jù)采集卡，控制系統(tǒng)中伺服電機(jī)、上位機(jī)等的工作原理和選型作了詳細(xì)分析。
　　最后，進(jìn)行了裝配實(shí)驗(yàn)，測(cè)試了位置、姿態(tài)、裝配進(jìn)給速度等裝配工藝參數(shù)對(duì)裝配效果的影響。得出在裝配過(guò)程中位置對(duì)裝配效果的影響最大；俯仰姿態(tài)由于其本身的可調(diào)節(jié)范圍很小，姿態(tài)的調(diào)整對(duì)吊裝力和力矩的變化并不是很明顯；裝配進(jìn)給速度這里取