細(xì)小工業(yè)管道群管內(nèi)清刷機器人研究.pdf

1、隨著電力、化工和制藥等行業(yè)的發(fā)展，特別是在火力發(fā)電、原子能發(fā)電中，冷卻系統(tǒng)得到了廣泛的運用，而大型凝汽器作為冷卻系統(tǒng)中重要的組成部分更加凸顯了自身的重要性。熱交換性能的好壞會直接影響電廠的熱效率，但是凝汽器管道結(jié)垢卻影響著熱的交換效率。結(jié)垢一方面會降低換熱設(shè)備的傳熱效率，增加能源消耗；另一方面會加速設(shè)備老化，產(chǎn)生安全隱患。因此，開展除垢技術(shù)方面的研究，具有顯著的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。
　　論文對現(xiàn)有凝汽器管內(nèi)除垢技術(shù)進(jìn)行了研究和分析

2、，研究了常用除垢方法的優(yōu)缺點，對現(xiàn)有管內(nèi)機器人的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究，并根據(jù)凝汽器內(nèi)部環(huán)境，對大型凝汽器管內(nèi)清刷機器人做了研究、設(shè)計。
　　本文采用機械蠕動式管內(nèi)機器人的運動方案和電機驅(qū)動方式；運用凸輪的自鎖原理，設(shè)計了變力支撐固定機構(gòu)；論文對機器人的運動原理進(jìn)行了分析，對設(shè)計的變力支定機構(gòu)進(jìn)行了研究、設(shè)計、分析；研究了支定凸輪，對凸輪自鎖條件進(jìn)行了理論分析，通過對凸輪曲面的分析，給出了尺寸參數(shù)；論文對推頂螺母和推頂連桿進(jìn)行了研究，