細(xì)小工業(yè)管道群管內(nèi)清刷機(jī)器人研究.pdf

1、隨著電力、化工和制藥等行業(yè)的發(fā)展，特別是在火力發(fā)電、原子能發(fā)電中，冷卻系統(tǒng)得到了廣泛的運(yùn)用，而大型凝汽器作為冷卻系統(tǒng)中重要的組成部分更加凸顯了自身的重要性。熱交換性能的好壞會(huì)直接影響電廠的熱效率，但是凝汽器管道結(jié)垢卻影響著熱的交換效率。結(jié)垢一方面會(huì)降低換熱設(shè)備的傳熱效率，增加能源消耗；另一方面會(huì)加速設(shè)備老化，產(chǎn)生安全隱患。因此，開(kāi)展除垢技術(shù)方面的研究，具有顯著的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。
　　論文對(duì)現(xiàn)有凝汽器管內(nèi)除垢技術(shù)進(jìn)行了研究和分析

2、，研究了常用除垢方法的優(yōu)缺點(diǎn)，對(duì)現(xiàn)有管內(nèi)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究，并根據(jù)凝汽器內(nèi)部環(huán)境，對(duì)大型凝汽器管內(nèi)清刷機(jī)器人做了研究、設(shè)計(jì)。
　　本文采用機(jī)械蠕動(dòng)式管內(nèi)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方案和電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式；運(yùn)用凸輪的自鎖原理，設(shè)計(jì)了變力支撐固定機(jī)構(gòu)；論文對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理進(jìn)行了分析，對(duì)設(shè)計(jì)的變力支定機(jī)構(gòu)進(jìn)行了研究、設(shè)計(jì)、分析；研究了支定凸輪，對(duì)凸輪自鎖條件進(jìn)行了理論分析，通過(guò)對(duì)凸輪曲面的分析，給出了尺寸參數(shù)；論文對(duì)推頂螺母和推頂連桿進(jìn)行了研究，