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文檔簡介
1、視覺系統(tǒng)是人類獲取外界三維信息的主要功能器官,人類通過視覺來獲得外界的信息。而雙目視差測距則是一種通過二維圖像進行測距的技術,已在軍事、航天、工業(yè)、醫(yī)學等領域發(fā)揮了越來越重要的作用。雙目視差測距系統(tǒng)主要包括圖像采集、攝像機標定、特征提取、圖像匹配和三維重建等技術,關鍵技術是攝像機標定和圖像匹配,本文對這二類關鍵技術進行了討論與研究。
本文在研究總結國內(nèi)外己有的雙目立體視覺理論和視差測距系統(tǒng)的基礎上,根據(jù)測距系統(tǒng)性能指標設計了一
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