自動(dòng)化視覺檢測(cè)在傳感器生產(chǎn)中的應(yīng)用研究.pdf

1、工業(yè)生產(chǎn)中可能出現(xiàn)多種外觀不良，例如:異物附著、劃痕刮傷、尺寸偏差等。大批量的流水線生產(chǎn)，存在著不良品混入良品的潛在風(fēng)險(xiǎn)。超聲波傳感器生產(chǎn)線在兩年前引入時(shí)，采用的是人工視覺質(zhì)量檢測(cè)的方法。人工視覺檢測(cè)依賴于人的眼睛，而人眼的辨識(shí)能力非常有限。隨著訂單增多，產(chǎn)量壓力增大，人工檢查缺點(diǎn)凸顯:勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低下、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定等。人工檢查已經(jīng)不能滿足快速增長(zhǎng)的生產(chǎn)需求。
　　生產(chǎn)工藝中主要在流水線上的三個(gè)位置對(duì)視覺質(zhì)量檢測(cè)要求迫切:(

2、1)注塑的半成品質(zhì)量;(2)激光焊接焊點(diǎn)質(zhì)量;(3)成品外觀質(zhì)量。針對(duì)這些關(guān)鍵工位的工藝需求，展開研發(fā)和設(shè)計(jì)。
　　本研究所完成的工作包括:(1)需求分析;(2)圖像采集、處理分析;(3)研究當(dāng)前工業(yè)市場(chǎng)上的主流自動(dòng)控制產(chǎn)品和機(jī)器視覺產(chǎn)品，確定硬件方案和軟件方案;(4)視覺應(yīng)用編程;(5) PLC編程;(6)測(cè)試和評(píng)估。
　　本文所設(shè)計(jì)的自動(dòng)化視覺檢測(cè)系統(tǒng)以康耐視智能數(shù)碼相機(jī)為圖像獲取和處理工具，以氣缸、電缸、電磁閥和西門子

3、程序控制器等為控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)產(chǎn)品的定位拾取、視覺檢驗(yàn)、良品不良品分類等。文中所述的解決方案用于應(yīng)對(duì)上述特定的問題，同時(shí)也適于更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)合。這種通用的特性，對(duì)于拓展機(jī)器視覺在自動(dòng)控制領(lǐng)域和視覺檢測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用具有普遍意義上的參考價(jià)值。
　　該自動(dòng)化視覺檢測(cè)系統(tǒng)引入傳感器生產(chǎn)線，相對(duì)之前人工目檢的方法優(yōu)勢(shì)明顯:實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)在線檢測(cè)和自動(dòng)剔除不良品，節(jié)省生產(chǎn)成本，生產(chǎn)效率顯著提高，產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定性有大幅提升。該系統(tǒng)達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)效