不確定性系統(tǒng)的多模型控制方法研究.pdf

1、隨著控制理論的發(fā)展和實際工業(yè)過程的需要，對存在大量不確定因素的動態(tài)復雜系統(tǒng)的控制成為當今控制界研究的熱點之一。這些不確定的因素包括:系統(tǒng)參數(shù)變化較大、系統(tǒng)故障、較大的外部干擾、傳感器或執(zhí)行器故障等。
　　本文主要研究的是不確定性系統(tǒng)的建模與控制問題，為解決實際系統(tǒng)中存在大量不確定因素的問題，采取多模型的方法對其進行控制，分別對概率加權和切換方式的多模型自適應控制進行了細致地討論，對非線性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡建模也進行了詳細地研究。論文主

2、要研究內(nèi)容包括:
　　(1)介紹了多模型控制思想及其基本理論，對模型切換方式以及控制器設計進行了重點討論。
　　(2)介紹了線性二次型高斯型(LQG)問題的解決方法;針對不確定參數(shù)存在于系統(tǒng)方程的問題，采用多個模型控制器概率加權的方法，獲得多模型控制器。
　　(3)研究了模型集的構成以及系統(tǒng)參數(shù)估計問題;分別詳細證明了確定性系統(tǒng)和隨機系統(tǒng)的切換式多模型自適應控制的穩(wěn)定性和收斂性。
　　(4)對于復雜非線性系統(tǒng)的神