區(qū)間參數(shù)不確定性系統(tǒng)魯棒控制中的數(shù)值方法.pdf

1、魯棒性問題是控制系統(tǒng)中的一個具有普遍性的問題。所謂魯棒性是指系統(tǒng)中存在不確定性因素時，系統(tǒng)仍能保持正常工作性能的一種屬性。隨著控制技術的發(fā)展，不確定性問題越來越引起國內(nèi)外研究者的重視，尤其是被控對象中有限個參數(shù)的不確定性問題。而對于參數(shù)不確定系統(tǒng)的控制問題，Riccati方程的求解是實現(xiàn)魯棒控制系統(tǒng)設計的重要途徑之一，因此準確高效的求解Riccati矩陣方程，具有重要的理論意義和工程應用價值。 結(jié)構(gòu)力學與最優(yōu)控制的模擬理論為求解

2、參數(shù)不確定性魯棒控制問題提供了一條新的途徑。源自于結(jié)構(gòu)力學的精細積分法，用來求解Riccati方程不僅保證數(shù)值解的高精度，而且在積分步長大幅度變化時仍能保持計算結(jié)果的一致性。此外在求解方程的同時還可計算閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣和可控性矩陣等系統(tǒng)設計和仿真中的參數(shù)。另外在Lyapunov函數(shù)法中應用區(qū)間分析技術，也為研究參數(shù)不確定性系統(tǒng)魯棒鎮(zhèn)定性問題提供了一種有效的方法。 從實際控制問題來看，不確定參數(shù)往往是有界的，因此區(qū)間參數(shù)不確