基于TMS320F28035的永磁同步電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器硬件設(shè)計(jì).pdf

1、永磁同步電機(jī)具有功率密度高、體積小、低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、損耗低以及效率高等優(yōu)點(diǎn)，在基于中低容量電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。在注塑機(jī)機(jī)械手伺服控制系統(tǒng)中，現(xiàn)有貨架產(chǎn)品的伺服驅(qū)動(dòng)器功能齊全、價(jià)格貴，但很多功能在注塑機(jī)機(jī)械手伺服控制系統(tǒng)中用不到，出現(xiàn)資源浪費(fèi)的現(xiàn)象，而有些需要的功能并不具備，比如機(jī)械手零點(diǎn)位置檢測(cè)、機(jī)械手極限位置檢測(cè)等。本文旨在研究設(shè)計(jì)一款既能夠滿足注塑機(jī)機(jī)械手伺服控制系統(tǒng)的功能需求，又具有高性價(jià)比的專用伺服驅(qū)動(dòng)器。

2、　　本文首先介紹了伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)時(shí)所需要的相關(guān)理論知識(shí)，針對(duì)注塑機(jī)機(jī)械手伺服控制系統(tǒng)的實(shí)際需求，從功能、性能和電氣參數(shù)上對(duì)專用伺服驅(qū)動(dòng)器作了設(shè)計(jì)定位，并對(duì)控制電路、主功率電路和功率驅(qū)動(dòng)電路提出了具體的設(shè)計(jì)要求。然后根據(jù)具體的設(shè)計(jì)要求對(duì)各個(gè)模塊的電路給出了詳細(xì)的硬件設(shè)計(jì)，并對(duì)電路中主要元器件的參數(shù)做了詳細(xì)的分析和計(jì)算。在器件選型時(shí)，處理器選用的是TI公司的電機(jī)控制專用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）芯片TMS320F28035，功率驅(qū)動(dòng)電路中采用