基于TMS320F28335的永磁同步電機伺服系統(tǒng)設計與實現.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著微電子技術、電力電子技術、計算機技術、現代控制技術、材料技術的快速發(fā)展，伺服系統(tǒng)在工農業(yè)生產、日常生活、航空航天等各個領域得到廣泛的應用。永磁同步電機(PMSM)伺服系統(tǒng)具有結構簡單、運行可靠、響應快、功率因素高等特點，因此其廣泛地應用在各種要求頻繁調速、高精度位置伺服控制的場合，擁有較高的研究價值。本文以Ti公司的數字信號處理器(DSP)芯片TMS320F28335為核心，借助其卓越的數據處理能力及豐富的外圍設備，設計了基于SVP

2、WM矢量控制的永磁同步電機轉速伺服控制系統(tǒng)。
　　本文首先建立了兩相轉子旋轉坐標系（dq坐標系）上的永磁同步電機的數學模型，詳細介紹了矢量控制原理及電壓空間矢量脈寬調制(SVPwM)，確定采用基于SVPwM控制的電流、轉速雙閉環(huán)控制設計方案;其次在分析DSP芯片TMS320F28335功能特點的基礎上，設計了以其為控制核心的永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)的硬件組成，包括驅動模塊、檢測電路、保護電路及通信模塊等;再次在詳細介紹了系統(tǒng)的軟件

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