永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著微處理器技術(shù)、電力電子技術(shù)、控制技術(shù)和電機(jī)制造技術(shù)的發(fā)展，交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣。永磁同步電機(jī)(PMSM)不僅體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高、性能好，而且具有優(yōu)越的低速性能，也能通過弱磁實(shí)現(xiàn)高速控制，它被廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、包裝機(jī)器等工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。本文對(duì)永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)進(jìn)行了詳盡的研究設(shè)計(jì)，主要研究?jī)?nèi)容有：
　　本文首先分析了本課題的研究背景和意義，介紹了交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)和永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)和

2、特點(diǎn)，建立永磁同步電機(jī)(PMSM)數(shù)學(xué)模型，深入研究基于磁場(chǎng)定向的矢量控制基本原理以及空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)的控制算法。以id=0的弱磁控制算法為基礎(chǔ)，給出電流環(huán)和速度環(huán)雙閉環(huán)控制策略，從而為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計(jì)研究提供了理論基礎(chǔ)。
　　然后，以17.3KW交流永磁同步電機(jī)為控制對(duì)象，以TI公司生產(chǎn)的TMS320F2812 DSP芯片為主控制核心，以智能功率模塊(IPM)為功率變換裝置，同時(shí)輔以其他相應(yīng)的外圍電路，設(shè)計(jì)

3、出整套雙閉環(huán)矢量驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。在硬件設(shè)計(jì)部分，給出整體硬件設(shè)計(jì)方案，對(duì)主電路、控制電路、和輔助電源電路等設(shè)計(jì)中的電路原理、電路實(shí)現(xiàn)、器件選型與參數(shù)計(jì)算等方面進(jìn)行了詳細(xì)闡述。在軟件設(shè)計(jì)部分，給出了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)框圖，分析了各個(gè)模塊功能的實(shí)現(xiàn)，并以CCS3.1為系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)開發(fā)環(huán)境，對(duì)初始化程序和核心控制程序部分的設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)說明并給出了軟件流程圖。
　　最后，通過樣機(jī)實(shí)際測(cè)試，得到了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的整體運(yùn)行性能測(cè)試結(jié)果，并做出了