無線傳感器網(wǎng)絡未知節(jié)點定位算法的研究.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡是指通過飛行裝置或者人為部署方式將大量的傳感器節(jié)點拋灑在感興趣的區(qū)域，節(jié)點通過自組織快速形成無線網(wǎng)絡。其目的就是通過節(jié)點間的協(xié)作來感知、采集和處理在特定區(qū)域內獲得的信息，并發(fā)送給觀察者。無線傳感器網(wǎng)絡的應用前景十分廣泛，能夠應用在軍事國防、環(huán)境監(jiān)測、危險區(qū)域的遠程控制等方面。作為無線傳感器網(wǎng)絡的關鍵技術――定位技術直接決定了整個無線傳感器網(wǎng)絡的質量。節(jié)點定位技術也是目前研究無線傳感器網(wǎng)絡的主要方向。
　　在實際應用過

2、程中，無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點工作在三維環(huán)境中，本文以二維DV-Hop算法和DV-Distance算法為基礎，將其應用在三維空間未知節(jié)點的定位過程中并加以改進。主要工作如下：
　　(1)針對DV-Hop算法，通過選取處于仿真環(huán)境外圍的8個錨節(jié)點，計算外圍錨節(jié)點之間的平均每跳距離代替原算法中所有錨節(jié)點參與計算平均每跳距離的方式，以提高平均每跳距離的合理性。對未知節(jié)點初步定位后，應用設計的位置校正方法達到降低未知節(jié)點定位誤差的目的。

3、　　(2)針對DV-Distance算法中用折線距離代替直線距離造成了節(jié)點間距離估計誤差過大的問題，通過選擇邊界錨節(jié)點，并計算他們之間的實際距離與估計距離的比值，將該比值作為節(jié)點間有效距離估計的修正權值，在未知節(jié)點初步定位后，應用設計的位置校正方法達到降低未知節(jié)點定位誤差的目的。
　　本文應用MATLAB軟件對改進算法進行仿真，與傳統(tǒng)的算法直接應用在三維空間相比，改進后的算法在降低定位誤差方面有一定的優(yōu)勢，提高了節(jié)點的定位性能。在