無線傳感器網(wǎng)絡(luò)未知節(jié)點(diǎn)定位算法的研究.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是指通過飛行裝置或者人為部署方式將大量的傳感器節(jié)點(diǎn)拋灑在感興趣的區(qū)域，節(jié)點(diǎn)通過自組織快速形成無線網(wǎng)絡(luò)。其目的就是通過節(jié)點(diǎn)間的協(xié)作來感知、采集和處理在特定區(qū)域內(nèi)獲得的信息，并發(fā)送給觀察者。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用前景十分廣泛，能夠應(yīng)用在軍事國(guó)防、環(huán)境監(jiān)測(cè)、危險(xiǎn)區(qū)域的遠(yuǎn)程控制等方面。作為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)――定位技術(shù)直接決定了整個(gè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的質(zhì)量。節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)也是目前研究無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的主要方向。
　　在實(shí)際應(yīng)用過

2、程中，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)工作在三維環(huán)境中，本文以二維DV-Hop算法和DV-Distance算法為基礎(chǔ)，將其應(yīng)用在三維空間未知節(jié)點(diǎn)的定位過程中并加以改進(jìn)。主要工作如下：
　　(1)針對(duì)DV-Hop算法，通過選取處于仿真環(huán)境外圍的8個(gè)錨節(jié)點(diǎn)，計(jì)算外圍錨節(jié)點(diǎn)之間的平均每跳距離代替原算法中所有錨節(jié)點(diǎn)參與計(jì)算平均每跳距離的方式，以提高平均每跳距離的合理性。對(duì)未知節(jié)點(diǎn)初步定位后，應(yīng)用設(shè)計(jì)的位置校正方法達(dá)到降低未知節(jié)點(diǎn)定位誤差的目的。

3、　　(2)針對(duì)DV-Distance算法中用折線距離代替直線距離造成了節(jié)點(diǎn)間距離估計(jì)誤差過大的問題，通過選擇邊界錨節(jié)點(diǎn)，并計(jì)算他們之間的實(shí)際距離與估計(jì)距離的比值，將該比值作為節(jié)點(diǎn)間有效距離估計(jì)的修正權(quán)值，在未知節(jié)點(diǎn)初步定位后，應(yīng)用設(shè)計(jì)的位置校正方法達(dá)到降低未知節(jié)點(diǎn)定位誤差的目的。
　　本文應(yīng)用MATLAB軟件對(duì)改進(jìn)算法進(jìn)行仿真，與傳統(tǒng)的算法直接應(yīng)用在三維空間相比，改進(jìn)后的算法在降低定位誤差方面有一定的優(yōu)勢(shì)，提高了節(jié)點(diǎn)的定位性能。在