無驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)微機(jī)械陀螺的信號(hào)處理與實(shí)用電路的研究.pdf

1、無驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)微機(jī)械陀螺適用于飛行載體的姿態(tài)檢測(cè)，它是利用哥氏效應(yīng)進(jìn)行工作的，它本身不具有驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，將飛行載體的旋轉(zhuǎn)作為驅(qū)動(dòng)來源，來敏感飛行載體的橫向和自旋角速度。本文是對(duì)無驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)微機(jī)械陀螺的信號(hào)處理與實(shí)用電路進(jìn)行研究，主要工作包括:
　　(1)分析了無驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)微機(jī)械陀螺的原理模型，并推導(dǎo)了其感敏元件的振動(dòng)方程，進(jìn)而分析和計(jì)算了其動(dòng)力學(xué)參數(shù)，為下面的信號(hào)處理與實(shí)用電路的研究奠定基礎(chǔ);
　　(2)研究了無驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)微機(jī)械陀螺信號(hào)處

2、理電路各個(gè)部分的電路參數(shù)特征，提出一種方法來達(dá)到擴(kuò)展陀螺信號(hào)處理電路工作帶寬的目的;
　　(3)研究了無驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)微機(jī)械陀螺的幅頻特性、相頻特性和抗沖擊特性，利用粘滯系數(shù)較大的氪氣來封裝陀螺來提高其阻尼系數(shù)，通過實(shí)驗(yàn)測(cè)試驗(yàn)證了方法的有效性;
　　(4)針對(duì)滾轉(zhuǎn)頻率造成標(biāo)度因數(shù)的不穩(wěn)定性，提出一種新算法對(duì)標(biāo)度因數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償，通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證這種算法的有效性。為了滿足工程使用要求，對(duì)無驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)微機(jī)械陀螺的啟動(dòng)時(shí)間進(jìn)行了調(diào)整，使其達(dá)到小于