微機械陀螺結構誤差辨識系統(tǒng)設計.pdf

1、ClassifiedIndex：TP212UDC：62138SouthwestUniversity0fScienceandTechnoIogyMasterDegreeThesiSDesignoftheStructuralErrorIdentificationSystemforMicro—machinedGyroscopesGrade：2010Gandidate：GUANChengqiUAcademiCDegreeAppIiedfor：M

2、asterSpeciaIity：CommunicationandInformationSystemSupervisor：GAOYangApriI。152013西南科技大學碩士研究生學位論文第1頁摘要微機械陀螺已經被廣泛應用于航空、汽車、消費類電子等諸多行業(yè)領域。本文研究的對象是XX研究所自主研制的雙框架解耦微機械陀螺，旨在對該雙框架型陀螺的結構誤差進行分析和辨識。(1)論文介紹了微機械陀螺的工作原理、微機械陀螺結構誤差產生的機理、微機械

3、陀螺的接口電路，重點分析了T2型微機械陀螺的剛度耦合誤差產生機理和阻尼耦合誤差產生機理。(2)針對現有測試系統(tǒng)的不足，設計出了新的微機械陀螺結構誤差辨識系統(tǒng)。詳細介紹了該微機械陀螺結構誤差辨識系統(tǒng)平臺的設計內容，包括測試子單元設計，測試支架設計，測試主控軟件設計。其中改進設計了驅動檢測電路，利用DDS技術來產生交流驅動信號，設計出了數字化AGC電路，并改進設計了C／V轉換電路，所有關于電路方面的驅動都是在FPGA上完成。測試支架是基于小

4、批量測試的思想來設計，每次測試最多可以完成16只微機械陀螺的測試。測試主控軟件基于LabvIEW軟件設計。(3)設計了一種新的快速測定諧振頻率的方法，該方法結合最d乘算法，采用兩次掃頻的方式來完成。論文在已有的辨識方法進行改進，提出的一種新的結構誤差辨識方法并基于FPGA實現。(4)采用對比驗證測試的方式分別進行了辨識系統(tǒng)的功能性和重復性驗證測試。實驗測試結果表明，設計的微機械陀螺結構誤差辨識系統(tǒng)可以為被測微機械陀螺提供穩(wěn)定可靠的交流驅