基于運動控制器的電子束焊機開放式數(shù)控系統(tǒng)研究.pdf

1、近年來,電子束焊機在科學(xué)技術(shù)和工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。應(yīng)用于電子束焊機的數(shù)控系統(tǒng)是一種專用型、封閉式的系統(tǒng),難以擴展,價格昂貴。在高品質(zhì)要求焊接過程中,需解決運動軌跡與焊接能量變化實時同步的技術(shù)關(guān)鍵問題,以滿足特殊焊縫的焊接要求。為了解決上述問題,本課題開發(fā)了一種具有良好擴展性和較低成本的電子束焊機開放式數(shù)控系統(tǒng),用該系統(tǒng)實現(xiàn)運動軌跡與焊接能量給定統(tǒng)一編程、同步控制,提高了焊接效率和焊接精度。
　　首先,通過分析和比較目前流行

2、的開放式數(shù)控方案,引出了具有良好擴展性和低成本的基于PC的主從式數(shù)控系統(tǒng)方案;詳細介紹了基于該方案的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計以及各部分的選型;敘述了基于該方案軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計以及軟件模塊的劃分。
　　其次,詳細闡述了采用了資源重復(fù)時間重疊流水處理、資源分時共享和任務(wù)優(yōu)先調(diào)度的手段來實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的實時多任務(wù)并行處理特性的方案;介紹了通過多線程技術(shù)來實現(xiàn)該方案的具體步驟;詳細介紹了自定義NC代碼來實現(xiàn)對電子束和掃描發(fā)生器的NC化控制的過程。