基于輪廓形狀法的立體重構(gòu)研究.pdf

1、隨著多媒體信息和虛擬現(xiàn)實(shí)的發(fā)展,3D立體顯示被廣泛地應(yīng)用于智能化控制、大型虛擬三維游戲、文物數(shù)字保存與顯示等方面,如何高效、通用、快捷地進(jìn)行三維模型重構(gòu)日益成為立體視覺(jué)研究的一個(gè)重要課題。
　　本文綜合對(duì)比基于圖像重構(gòu)法中的立體視覺(jué)法和輪廓形狀法的優(yōu)缺點(diǎn),最終選擇基于輪廓形狀法的三維重構(gòu)作為課題研究方向,具體研究?jī)?nèi)容如下:
　　首先闡述了立體視覺(jué)的相關(guān)研究狀況及發(fā)展現(xiàn)狀,介紹了輪廓形狀法的重構(gòu)原理并推導(dǎo)出相關(guān)重構(gòu)的數(shù)學(xué)計(jì)算模

2、型,為三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)計(jì)算提供了理論基礎(chǔ)。
　　在實(shí)驗(yàn)室條件下,搭建出單固定數(shù)碼相機(jī)與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)相結(jié)合的硬件平臺(tái),建立一套平臺(tái)精確角度旋轉(zhuǎn)及觸發(fā)數(shù)碼相機(jī)拍攝的聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)。首先對(duì)黑白板圖像進(jìn)行角點(diǎn)提取,計(jì)算出數(shù)碼相機(jī)的內(nèi)部參數(shù)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)相對(duì)于數(shù)碼相機(jī)坐標(biāo)系下的圓心坐標(biāo)及旋轉(zhuǎn)軸方向矢量。然后獲取待重構(gòu)模型的多角度圖像,通過(guò)灰度化、噪聲濾波、二值化、輪廓提取等圖像處理,計(jì)算出模型的三維散點(diǎn)坐標(biāo)。
　　對(duì)存儲(chǔ)的三維散亂點(diǎn)數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行分析,編寫(xiě)