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1、計(jì)算機(jī)視覺是一門綜合性學(xué)科,它的研究涉及到圖像處理與圖像理解、模式識(shí)別、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、信號(hào)處理、數(shù)學(xué)以及生物物理學(xué)等.計(jì)算機(jī)視覺的研究目標(biāo)是使計(jì)算機(jī)具有通過二維圖像（視圖）認(rèn)知三維環(huán)境信息的能力.針對(duì)目前計(jì)算機(jī)視覺研究領(lǐng)域中的一些熱點(diǎn)問題,該論文進(jìn)行了較為系統(tǒng)的研究,主要研究?jī)?nèi)容包括基于多視圖的分層重構(gòu)和未標(biāo)定P5P問題兩部分.在第一部分中,針對(duì)三幅及三幅以上的圖像,主要研究：①利用矩陣奇異值分解（SVD）實(shí)現(xiàn)射影重構(gòu),②通過求解Kru
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