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文檔簡介
1、隨著嵌入式技術日新月異的發(fā)展,它被應用在多種行業(yè)和領域,而且朝著智能化的方向在發(fā)展。當前中國的水利發(fā)電前景廣闊,眾多中小型水電站機組亟待升級,以實現(xiàn)自動化和信息化。無人或少人值守是將來中小型水電站發(fā)展的趨勢。當前市面上的勵磁控制系統(tǒng)中加入了實時操作系統(tǒng)內(nèi)核的極少,它的工作方式以機柜控制為主,輔以人工的監(jiān)視和操作。我們嘗試著將μC/OS-II實時內(nèi)核移植到本課題設計的勵磁控制系統(tǒng)中。
本勵磁控制系統(tǒng)使用ARM公司最新的Corte
2、x-M0系列LPC11c14芯片,其功能強大、擴展性強、Flash較充足。在此基礎上,有針對性的設計了本勵磁系統(tǒng)同步觸發(fā)、移相、脈沖分配等各個主要模塊,搭建并實現(xiàn)了功能完善、可靠性高的勵磁控制系統(tǒng)。
μC/OS-II是一個開源實時內(nèi)核,并且應用的越來越廣泛。它具有代碼量小、功能完備、實時性高、多任務調度等優(yōu)點。但是它也具有一些不足,尤其是任務調度算法的局限性。本文對μC/OS-II實時內(nèi)核進行深入研究,針對對其任務調度算法中任
3、務量少、調度方式單一的缺陷做出了改進,提出了任務模塊與子任務混合調度的策略,并對內(nèi)核做出改進。未加入實時操作系統(tǒng)的勵磁控制器的各個操作是確定的,按照順序執(zhí)行。本系統(tǒng)嘗試加入了μC/OS-II之后,將各操作作為任務模塊進行調度。相比之前的勵磁控制器,實時性會有一些降低,我們將通過實驗和現(xiàn)場測試,對其實時性進行評估。
經(jīng)測試本課題所設計和實現(xiàn)的具有μC/OS-II的勵磁控制系統(tǒng)具有多項優(yōu)點:界面友好、遠程操控、多任務操作等,在豐富
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