CTD氣流式烘絲機先進(jìn)控制方法研究.pdf

1、烘絲在整個煙草生產(chǎn)中是非常重要的環(huán)節(jié)之一，烘絲的好壞直接關(guān)系到最后的成品質(zhì)量，關(guān)系到效益。CTD氣流式烘絲機（Comas Tower Dryer）是意大利 Comas公司一款采用恒脫水的新型氣流式烘絲機，維護(hù)保養(yǎng)方便，且擁有較低的塔身、干燥和膨脹集于一體等優(yōu)點。
　　本文根據(jù) CTD氣流式烘絲機自身的特點，為了提高烘絲出口水分的控制精度，設(shè)計了一套以改進(jìn)的雙重控制算法為主體的新型控制方案。該方案采用的關(guān)鍵技術(shù)包括： Kalman濾

2、波技術(shù)、預(yù)測 PI控制、雙重控制等。仿真結(jié)果表明基于預(yù)測 PI新型雙重控制算法不僅有良好的控制性能，而且抗干擾性強，魯棒性好。本課題從數(shù)據(jù)處理、模型的確定、控制方案的設(shè)計、實時仿真比較與分析到控制方案的工程化實現(xiàn)，主要包括以下三個方面的工作：
　　1.根據(jù)CTD氣流烘絲過程出口水分存在噪聲大，采用Kalman方法進(jìn)行濾波，既避免了控制器輸出波動頻繁，又將濾波造成的滯后降低到最小程度。同時，根據(jù)工藝機理和測試建立了出口水分相對于熱風(fēng)

3、溫度以及出口水分相對于排潮閥位大小的數(shù)學(xué)模型。
　　2.針對出口水分相對于排潮閥位大小是一類大滯后過程的特點，提出了一種基于預(yù)測 PI控制的新型雙重控制。其中預(yù)測PI控制器組成簡單，調(diào)節(jié)方便，特別適合解決大滯后，抗干擾效果好，與雙重控制結(jié)合后既能大幅度的提高控制精度，又能夠保持生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)性與工藝的合理性。
　　3.將所研究的算法采用OPTO22 PAC Project平臺，進(jìn)行了工程化實現(xiàn)。將所研究算法采用C語言，進(jìn)行了離散