基于性能優(yōu)化的磁流變阻尼器懸架系統(tǒng)參數(shù)自動調(diào)整控制.pdf

1、隨著人們生活條件的不斷改善，汽車只發(fā)揮代步工具的作用已經(jīng)無法滿足乘客的要求，人們在選擇汽車的時候，更多的關(guān)注于車輛的舒適性、操縱穩(wěn)定性以及安全性。改善汽車懸架系統(tǒng)的減振功能是提高車輛行駛時舒適平穩(wěn)性最有效的途徑?，F(xiàn)在對磁流變阻尼器懸架系統(tǒng)的控制所普遍使用的是天棚阻尼控制策略，它雖然能很好地提升系統(tǒng)性能，但還是存在 Bang-Bang控制、控制力的方向不可控等不足。論文針對上述策略所存在的缺陷進行研究。
　　論文首先對汽車懸架系統(tǒng)的

2、發(fā)展以及磁流變阻尼器在該系統(tǒng)上的應(yīng)用情況進行簡要的描述。分析了磁流變液的流變機理，根據(jù)它的組成成分不同進行分類，由此可以選出適合汽車懸架的類型。再對磁流變阻尼器的工作原理進行簡介并以用途不同進行分類，在多種分類中用于汽車懸架的通常是剪切閥式結(jié)構(gòu)。又介紹了磁流變阻尼器的不同模型并分析各模型下的力學(xué)特性。重點研究參數(shù)化動力模型中的Bingham模型，該模型將可控力部分和粘滯阻尼力分開，在進行控制時大大降低其它模型所具有的復(fù)雜非線性。文中對于

3、Bingham模型所存在的誤差問題給出合理的修正模型。
　　然后構(gòu)建路出面擾動信號的激勵模型并且以Bingham模型為基礎(chǔ)創(chuàng)建汽車懸架系統(tǒng)的局部動力學(xué)模型。然后對天棚阻尼控制策略進行簡要分析，此策略只能實現(xiàn)最大控制力和零控制力間切換的Bang-Bang控制，無法發(fā)揮磁流變阻尼器控制力連續(xù)可調(diào)的優(yōu)勢，而且對控制力方向無法控制。文中對此提出優(yōu)化方案，將控制力的方向用簧載質(zhì)量和簧下質(zhì)量的速度差替換，經(jīng)過推導(dǎo)求出最優(yōu)的參數(shù)，最后實現(xiàn)對阻尼