基于磁流變阻尼器的汽車懸架的控制與仿真.pdf

1、磁流變阻尼器在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用成為當(dāng)今的研究熱點(diǎn)。但是磁流變阻尼器在磁場變化下的復(fù)雜非線性遲滯行為，給磁流變阻尼器在汽車懸架的應(yīng)用帶來了很大困難，成為制約其廣泛應(yīng)用的最大瓶頸。正因?yàn)橐虼耍芯炕诖帕髯冏枘崞鞯钠噾壹艿目刂萍夹g(shù)對磁流變阻尼器在汽車懸架中的應(yīng)用具有重要的理論意義和實(shí)用價值。
　　建立了1/4汽車半主動懸架和整車半主動懸架的動力學(xué)模型和仿真模型,并基于修正Bouc-wen的數(shù)學(xué)模型建立了磁流變阻尼器的仿真模型，這些模型

2、的仿真結(jié)果驗(yàn)證了模型的正確性。
　　針對磁流變阻尼器在磁場變化中的非線性遲滯特性和半主動懸架動力學(xué)模型的參數(shù)復(fù)雜性，采用“天棚”半主動懸架控制方法和模糊控制原理建立了“天棚”控制器和修正“天棚”模糊控制器。
　　提出了基于加速度反饋的磁流變阻尼器的汽車懸架的控制方法，并建立了模糊控制器來適應(yīng)系統(tǒng)過程參數(shù)的變化。
　　對被動控制、“天棚”開關(guān)控制、修正“天棚”模糊控制和基于加速度反饋的模糊控制分別進(jìn)行了仿真，分析對比了各