基于磁流變阻尼器的汽車懸架的控制與仿真.pdf

1、磁流變阻尼器在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用成為當(dāng)今的研究熱點(diǎn)。但是磁流變阻尼器在磁場(chǎng)變化下的復(fù)雜非線性遲滯行為，給磁流變阻尼器在汽車懸架的應(yīng)用帶來(lái)了很大困難，成為制約其廣泛應(yīng)用的最大瓶頸。正因?yàn)橐虼?，研究基于磁流變阻尼器的汽車懸架的控制技術(shù)對(duì)磁流變阻尼器在汽車懸架中的應(yīng)用具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。
　　建立了1/4汽車半主動(dòng)懸架和整車半主動(dòng)懸架的動(dòng)力學(xué)模型和仿真模型,并基于修正Bouc-wen的數(shù)學(xué)模型建立了磁流變阻尼器的仿真模型，這些模型

2、的仿真結(jié)果驗(yàn)證了模型的正確性。
　　針對(duì)磁流變阻尼器在磁場(chǎng)變化中的非線性遲滯特性和半主動(dòng)懸架動(dòng)力學(xué)模型的參數(shù)復(fù)雜性，采用“天棚”半主動(dòng)懸架控制方法和模糊控制原理建立了“天棚”控制器和修正“天棚”模糊控制器。
　　提出了基于加速度反饋的磁流變阻尼器的汽車懸架的控制方法，并建立了模糊控制器來(lái)適應(yīng)系統(tǒng)過(guò)程參數(shù)的變化。
　　對(duì)被動(dòng)控制、“天棚”開關(guān)控制、修正“天棚”模糊控制和基于加速度反饋的模糊控制分別進(jìn)行了仿真，分析對(duì)比了各