隨機非線性多輸入多輸出時滯系統(tǒng)的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、非線性系統(tǒng)在現(xiàn)代控制中應(yīng)用廣泛，系統(tǒng)中的不確定性給系統(tǒng)的分析與綜合帶來了困難。另外，由于隨機干擾工業(yè)系統(tǒng)中普遍存在，因此隨機非線性系統(tǒng)是系統(tǒng)理論研究的重點，隨機非線性單輸入單輸出系統(tǒng)的研究已經(jīng)取得了很多的成果，但對隨機非線性多輸入多輸出(MIMO)系統(tǒng)的研究很少。所以，本文對隨機非線性多輸入多輸出系統(tǒng)，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和自適應(yīng)控制，提出新的方法來保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和跟蹤性能。具體內(nèi)容如下:
　　一.嚴(yán)格反饋隨機非線性多輸入多輸出系統(tǒng)的控

2、制器設(shè)計
　　這部分，我們將討論一類嚴(yán)格反饋隨機非線性多輸入多輸出系統(tǒng)的自適應(yīng)神經(jīng)控制問題。將利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和反推方法來進行控制器設(shè)計，構(gòu)造出一類狀態(tài)反饋控制器，并證明系統(tǒng)Lyapunov穩(wěn)定。最后，應(yīng)用MATLAB進行模擬仿真。
　　二.嚴(yán)格反饋隨機非線性多輸入多輸出時滯系統(tǒng)的控制器設(shè)計
　　這部分，我們將討論一類嚴(yán)格反饋隨機非線性多輸入多輸出時變時滯系統(tǒng)的自適應(yīng)神經(jīng)控制問題，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和反推方法，設(shè)計一種新的自適應(yīng)

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