一類多輸入多輸出非線性系統(tǒng)有限時間觀測器設計和控制.pdf

1、本學位論文主要考慮一類多輸入多輸出非線性系統(tǒng)其非線性項滿足Lipschitz條件的有限時間觀測器的設計、有限時間輸出反饋控制設計以其非線性項滿足非Lipschitz條件的有限時間觀測器設計.運用Lyapunov穩(wěn)定性理論、有限時間穩(wěn)定性理論、幾何齊次理論和線性矩陣不等式等對系統(tǒng)穩(wěn)定性進行了分析.全文共分五章:
　　第一章是緒論部分,主要介紹了非線性系統(tǒng)有限時間觀察器設計和有限時間輸出反饋控制的研究現(xiàn)狀,同時給出了一些基礎(chǔ)性的定義,

2、如Lyapunov穩(wěn)定性、有限時間穩(wěn)定和有限時間觀測器,最后給出本學位論文中的符號規(guī)定和主要研究內(nèi)容.
　　第二章研究了一類多輸入多輸出非線性系統(tǒng)其非線性項滿足Lipschitz條件的有限時間觀測器的設計問題.運用動態(tài)高增益技術(shù),設計了一個高增益觀測器.所設計的觀測器由線性部分和非線性部分組成,能保證誤差系統(tǒng)的狀態(tài)在有限時間內(nèi)收斂到原點,并給出了所設計參數(shù)的最小下界.
　　第三章研究了一類多輸入多輸出非線性系統(tǒng)其非線性項滿足

3、Lipschitz條件的有限時間輸出反饋控制問題.采用動態(tài)高增益技術(shù),設計了系統(tǒng)的觀測器和控制器,最后證明了閉環(huán)系統(tǒng)的零解是有限時間穩(wěn)定的.
　　第四章研究了一類多輸入多輸出非線性系統(tǒng)其非線性項滿足非Lipschitz條件的有限時間控制器設計問題.運用動態(tài)高增益技術(shù),設計了一個高增益觀測器.所設計的觀測器由線性部分和非線性部分組成,能保證誤差系統(tǒng)的狀態(tài)在有限時間內(nèi)收斂到原點.
　　第五章是對本學位論文做一整體性的總結(jié),指出本