多輸入多輸出不確定系統(tǒng)輸出反饋控制器設(shè)計.pdf

1、該文分別用變結(jié)構(gòu)控制和Backstepping設(shè)計方法研究了輸入通道有干抗多變量MRAC系統(tǒng)的全局穩(wěn)定化控制,基于高頻增益矩陣分解的多變量系統(tǒng)自適應(yīng)控制和高頻增益矩陣符號未知的多變量MRAC系統(tǒng)自適應(yīng)控制.文章主要內(nèi)容分為以下三部分:一.輸入通道有干擾多變量MRAC系統(tǒng)的全局穩(wěn)定化控制;該文通過引入一些輔助信號和帶有記憶功能的正規(guī)化信號,以及適當(dāng)選擇控制器參數(shù),所提出的變結(jié)構(gòu)控制器能保證閉環(huán)系統(tǒng)的全局穩(wěn)定性,且跟蹤誤差可調(diào)整到任意小.二

2、.基于高頻增益矩陣分解的多變量系統(tǒng)自適應(yīng)控制;該文基于高頻增益矩陣因子分解和Backstepping設(shè)計方法,對多變量MRAC系統(tǒng)設(shè)計出一種新的自適應(yīng)控制器,改變了已有的研究中關(guān)于高頻增益矩陣的假定條件.該控制器能保證系統(tǒng)的全局穩(wěn)定性和跟蹤誤差趨于零.仿真效果也證明了所提算法的實用性.三.高頻增益矩陣符號未知的多變量MRAC系統(tǒng)自適應(yīng)控制.該文利用向量形式的非線性Backstepping設(shè)計方法,對多變量MRAC系統(tǒng)設(shè)計出一種新的自適應(yīng)