物料預(yù)磨過程的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)物料破碎新技術(shù)及新裝備研究.pdf

1、礦用預(yù)磨機(jī)是集碎礦和磨礦功能于一體的設(shè)備,是實(shí)現(xiàn)多碎少磨的一種有效手段,但設(shè)備的高效可靠運(yùn)行對(duì)礦廠的生產(chǎn)安全和經(jīng)濟(jì)效益有重大影響。預(yù)磨機(jī)碎磨工況非常復(fù)雜,影響物料預(yù)磨的因素也很多。因此,設(shè)計(jì)相應(yīng)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)提高預(yù)磨機(jī)的碎磨效能和自動(dòng)控制水平具有較好的研究?jī)r(jià)值及應(yīng)用前景。
　　本課題的目標(biāo)是設(shè)計(jì)滿足粒度生產(chǎn)要求并且功率消耗耗少的自動(dòng)控制系統(tǒng),并實(shí)現(xiàn)預(yù)磨機(jī)物料生產(chǎn)過程的自動(dòng)化控制。主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　(1)通過分析預(yù)磨

2、機(jī)系統(tǒng)的工作原理及其性能工藝,確定所設(shè)計(jì)的預(yù)磨機(jī)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的功能及實(shí)現(xiàn)方法,并建立預(yù)磨機(jī)各主要工作參數(shù)(負(fù)荷、給料量、主軸轉(zhuǎn)速等)的控制模型。
　　(2)根據(jù)預(yù)磨機(jī)控制需求,采用模糊控制算法設(shè)計(jì)了兩個(gè)二維的模糊控制器對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行控制,詳細(xì)介紹了運(yùn)用MATLAB軟件的模糊邏輯工具箱開發(fā)模糊控制器的過程,并運(yùn)用SIMULINK對(duì)預(yù)磨機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究。
　　(3)通過分析控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及控制要求,設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的硬件系

3、統(tǒng)、硬件電路以及軟件系統(tǒng)。硬件選型上選用了SIEMENS公司S7-200系列的CPU224作為系統(tǒng)的主控裝置,EM235和EM232擴(kuò)展模塊、Invt(英威特)變頻器和位移傳感器等。軟件設(shè)計(jì)包括運(yùn)用Step7Micro/Win4.0編程軟件對(duì)控制過程進(jìn)行編程,運(yùn)用MCGS組態(tài)軟件進(jìn)行監(jiān)控界面的設(shè)計(jì)和調(diào)試。
　　(4)根據(jù)主電機(jī)工作電流、排料粒度信號(hào),運(yùn)用模糊控制算法對(duì)碾盤工作壓力、排料口間隙、主電機(jī)工作電流、排料粒度、主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速